Výhledy z Milešovky měli v oblibě lázeňští hosté z Teplic i ostatní turisté již v 19. století. V roce 1825 nechal hostinský Antonín Weber postavit chýše s možností občerstvení. Dnešní podoba rozhledny pochází z roku 1904. O rok později zde také začala fungovat meteorologická observatoř. Po 2. světové válce byl přístup na věž pro veřejnost uzavřen. Ke znovuzpřístupnění došlo až v roce 1998. Dnes spravuje rozhlednu Ústav fyziky atmosféry AV. Z ochozu můžete obdivovat výhledy na České středohoří, Krušné, Lužické a Jizerské hory, Šumavu a prý také na Alpy.
Vstup: zpoplatněný
Chráněné území: CHKO České středohoří
